伊萊斯伺服電機60系列
● 電機規格
| 伺服電機型號 | 60EMA- | |||
| 006A | 013A | |||
| 電源電壓 | V | 220 | ||
| 額定輸出功率 | W | 200 | 400 | |
| 額定轉矩 | N.m | 0.64 | 1.27 | |
| 最大轉矩 | N.m | 1.92 | 3.81 | |
| 額定電流 | Arms | 1.5 | 2.5 | |
| 最大電流 | Arms | 4.5 | 7.5 | |
| 額定轉速 | r/min | 3000 | ||
| 最高轉速 | r/min | 4500 | ||
| 轉動慣量 | ×10-4 kg.㎡ | 0.19（0.26） | 0.33（0.40） | |
| 重量-不帶制動器 | kg | 1.1 | 1.7 | |
| 重量-帶制動器 | kg | 1.5 | 2.1 | |
| 軸向最大荷重 | N | 45 | ||
| 徑向最大荷重 | N | 209 | ||
| 制動器額定電壓 | V | 24 | ||
| 制動器額定功率 | W | 7.2 | ||
| 制動器保持轉矩 | N·m | 1.3 | ||
| 編碼器 | 標配 | 省線式編碼器2500P/R | ||
| 選配 | 絕對值編碼器131072P/R,旋轉變壓器，增量式編碼器2500P/R | |||
| 絕緣等級 | F | |||
| 環境溫度 | 0～+40℃（不結冰） | |||
| 環境濕度 | 20～80％RH （不結露） | |||
| 防護等級 | IP65 （除輸出軸伸和電連接器）IP65 | |||
注：括號內的數值表示帶制動器電機的值。
● 轉矩特性
● 外形尺寸
|
伺服電機型號 |
L |
LL |
法蘭 |
S |
螺紋孔*深度 |
鍵 |
|||||||||||||
|
LR |
LE |
LC |
LA |
LB |
LZ |
QK |
W |
T |
U |
||||||||||
|
60EMA-006A |
140（180） |
110（150） |
30 |
3 |
60 |
70 |
50 |
5 |
14 |
M4*10 |
20 |
5 |
5 |
3 |
|||||
|
60EMA-013A |
165（205 |
135（175） |
30 |
3 |
60 |
70 |
50 |
5 |
14 |
M4*10 |
20 |
5 |
5 |
3 |
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