伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。但伺服電機好與不好，我們怎么樣去判斷呢？
  1.不用伺服驅動器，沒有特別好的辦法，可以用萬用表兩兩測量一下相間的電阻，應該大致相等。

如果手頭有可調電壓的直流電源，那么把電壓調到10幾伏，正極接電機一相，負極接剩下的兩相，

那么伺服電機應該會轉至一個固定的角度。類似的，換一相接正極，電機應該會轉至另外一個固定的角度。電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。

  2.給編碼器供上電（供電電壓要符合編碼器要求），用手轉動伺服電機，同時用示波器看A．B．Z的波形，有脈沖一般就沒問題。