伺服電機的發展歷程

　伺服電機目前作為自動化設備中不可缺少的部分，由于其多樣化從而搭配不同類型不同功能的設備，在其中擁有不可替代的地位，那么伺服電機的發展歷程又如何呢？

    初級階段-20世紀60年代之前，此階段主要是步進電動機操控的液壓伺服或者功率步進電動機直接驅動為中心，該階段伺服系統的位置控制是開環系統。

　  　中級階段-20世紀60－70年代，這個階段出現了直流伺服電動機，并高速發展的時代。因為直流電動機擁有精良的調速功能，越來越多的驅動裝置配備了直流伺服電機，伺服系統的位置控制也由最開始的開環系統轉變為閉環系統。

    高級階段-20世紀80年代至今，這個時期的伺服電機，因為電子技術突飛猛進的發展，電路集成很高，對于伺服系統產生了很大的影響，伺服系統控制逐步向微機控制轉變，硬件伺服逐漸被軟件伺服所替代，只能話的軟件伺服成為新趨勢。伺服電機的結構材料及控制技術都在在不斷的創新發展，在機電一體化作為主流時代背景下，交流伺服電動機（正弦波驅動）以及無刷直流伺服電動機（方波驅動），等各類型新型伺服電機應運而生。