伺服電機系統經歷了從液壓到電機的發展階段，電氣階段伺服系統依據所配備電機的類型的不同分為直流伺服系統和交流伺服系統兩種。伺服電機系統在自動化設備行業中具有十分重要的地位，接下來就簡要闡述其發展歷程：

（1） 直流伺服電機系統

上世紀50-60年代，直流伺服電機在機械設備行業逐漸發展應用，總體上實現了產品化形態。70年代開始是直流伺服電機發展處于最廣泛的時期。

（2）交流伺服電機系統

     從上世紀80年代開始，交流伺服電機和交流伺服控制系統隨著微處理器技術和電機永磁材料制造工藝性價比的不斷提升已經逐步成為這個時代的主導產品。交流伺服系統已經慢慢的替代了直流伺服系統成為工業自動化行業常用技術之一。

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