伺服行星減速機的安裝方法

  在各類型減速機當中，伺服行星減速機以具有精度高、體積小、效率高等特點，在保障精密傳動的條件下，用于減低轉速而增加扭矩和減少負載電機的轉動慣量比，從而被普遍的運用于步進和伺服等傳動系統中。正確的安裝和操作維護伺服行星減速機，是確保設備正常運行的重要基礎。所以，必須嚴格按照以下事項仔細的安裝和使用行星減速機。

1、準備安裝前首先檢查伺服電機和減速機是否能夠正常使用，然后仔細觀察其相連接的各個位置尺寸是否一致。

2、把減速機法蘭外側的螺絲擰下來，調整PCS系統夾緊環確保側孔與防塵孔對齊狀態，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。

3、將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如果同心度不一樣，將會致使電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

  注意：不得使用鐵錘等重物對行星減速機擊打，以確保軸向力或徑向力不會因為過大而損壞軸承或齒輪。必須要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦干凈。在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。